“機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一個(gè)國(guó)家智能化和自動(dòng)化水平的體現(xiàn)，同時(shí)，也展現(xiàn)出一個(gè)國(guó)家的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。目前，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段，新一輪的產(chǎn)業(yè)革命和科技浪潮正在走來(lái)。”

我們根據(jù)機(jī)器人的種類將其分為三種，即工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，本文以工業(yè)機(jī)器人為主。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。主要包括移動(dòng)機(jī)器人（AGV）、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人和潔凈機(jī)器人六大類。本文根據(jù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，將從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)分析，即上游零部件（控制器、伺服系統(tǒng)、精密減速和傳感器）、中游本體（直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓形坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人）和下游系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用。